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   塔式起重機(jī)主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。港迪變頻器結(jié)合客戶需求，提供傳統(tǒng)塔機(jī)電控變頻系統(tǒng)方案和一體式變頻系統(tǒng)方案，客戶可根據(jù)需求選擇合適的方案。

塔機(jī)電控變頻系統(tǒng)方案技術(shù)特點(diǎn)：

■  起升機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

①恒功率：調(diào)速平穩(wěn)、輕載高速、重載低速、提高效率；

②制動器失效保護(hù)功能：當(dāng)制動器出現(xiàn)異?；虮Р痪o時，重物不會一溜到底，防止出現(xiàn)安全事故；

④蟻速：內(nèi)置五檔蟻速控制功能，可接近零速（最低檔位0.5hz）實現(xiàn)精準(zhǔn)對位，低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力確保安全；

⑤防沖頂：塔機(jī)起升吊鉤運(yùn)行過程中會實時計算當(dāng)前位置與零位點(diǎn)的距離，自動判斷何時減速，即使司機(jī)一直拉著起升手柄，重物也會自動停在零位點(diǎn)，不會繼續(xù)上升，在機(jī)械限位的基礎(chǔ)上再提供一層軟件限位保護(hù)，杜絕沖頂事故；

⑥平穩(wěn)起升：可直接拉手柄高速上升，無需手柄頻繁點(diǎn)動來預(yù)張緊鋼絲繩，延長鋼絲繩使用壽命；

⑦完善的開抱閘功能：開抱閘安全可靠：重載啟、停不遛鉤，不磨剎車皮。

■ 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

①回轉(zhuǎn)平穩(wěn)控制：此功能專門針對塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)研制，控制塔機(jī)大臂加減速或恒速運(yùn)行平穩(wěn)，不抖動，停機(jī)不回彈；同時還能有效抑制吊鉤在回轉(zhuǎn)運(yùn)行中的搖擺，使用該功能后不再需要渦流制動器及其控制電路，為客戶節(jié)約成本的同時，還能提高客戶回轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)和電機(jī)的可靠性；

②蟻速：內(nèi)置四檔蟻速控制功能，有效實現(xiàn)小范圍精準(zhǔn)對位的需求；

■ 變幅機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

①防搖功能：可以有效抑制負(fù)載在運(yùn)行過程中以及停機(jī)時的搖擺，而且無需角度傳感器，可與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)動。使用該功能后，可以降低對司機(jī)的技能要求，同時也提高了塔機(jī)使用現(xiàn)場的安全性，避免負(fù)載搖擺對周邊物體的碰撞；

②蟻速：內(nèi)置四檔蟻速控制功能，有效實現(xiàn)小范圍精準(zhǔn)對位的需求；

方案描述：

   如上圖所示，本方案是以專用電控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用三臺港迪起重專用變頻器，每臺變頻器均可內(nèi)置塔機(jī)工藝卡，塔機(jī)工藝卡有各機(jī)構(gòu)完善的邏輯控制功能，可以省去PLC控制模塊。起升機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制，內(nèi)置恒功率功能，平穩(wěn)起升功能，制動器失效保護(hù)功能，防沖頂功能，蟻速功能，完善的開抱閘邏輯控制,通過頻率加轉(zhuǎn)矩的方式確保重物啟停不出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，對位精確。小車行走機(jī)構(gòu)采用一臺變頻器驅(qū)動，內(nèi)置防搖功能和蟻速功能。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變頻器配置有專門研制的回轉(zhuǎn)平穩(wěn)控制軟件，這樣塔機(jī)大臂才能在加減速和恒速運(yùn)行時保持平穩(wěn)，不抖動，而且停機(jī)不回彈。同時還能有效抑制吊鉤在回轉(zhuǎn)運(yùn)行中的搖擺，使用該功能后不再需要渦流制動器及其控制電路，為客戶節(jié)約成本的同時，還能提高客戶回轉(zhuǎn)電機(jī)的可靠性。整個電控系統(tǒng)通過塔機(jī)工藝卡和變頻器的輸入輸出端子接收各種外部信號完成塔機(jī)各機(jī)構(gòu)正常的邏輯控制。